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KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统

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KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统

KJZ21矿井轨道电机车(含单轨吊)无人驾驶系统是一套基于AI技术,面向井下低照度、易爆环境的矿用机车无人驾驶系统,获国家能源领域及安徽省首台(套)重大技术装备认定。
系统以高速无线通信及工业环网为传输平台,以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为安全依托,采用井下机车精确定位技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术,并结合电机车91xj香蕉视频化控制的矿井安全生产运输综合监控系统,可以实现电机车物料矿石装运卸全过程的无人化驾驶作业。
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详细描述
产品功能

 

网络实时通信功能 车载安全防护功能
精确位置检测功能 运输计量统计功能
联锁安全控制功能 配矿调度管理功能(金属矿山)
工况状态监测功能 矿石自动装卸功能(金属矿山)
远程自动驾驶功能 牵引供电测控功能(金属矿山)

 

产品特点

 

1、高安全性。采用安全通信协议,支持有人驾驶/无人驾驶机车混合运行、故障降级运行模式,实现系统级的信号安全防护。具有完善的安全防护措施,电机车自身安全状况不依赖于远程调度指令,具有车载级的行车安全防护能力,可对机车车辆编组完整性进行监测与判断,实现车距安全管控,脱钩、脱轨或掉道预警。
2、高可靠性。系统具有“自主驾驶、远程遥控自动驾驶和就近视距遥控驾驶”等多种驾驶模式,采用主被动结合的机车车辆定位检测方式,可以在“全线自动运行和半自动混合运行”的运行模式下,实现“装→运→卸及回收”的全流程无人化、少人化运输服务。
3、可维护性。系统为层次化积木式结构,可匹配适应各类矿用电机车,软件程序数据分离,适应不同规模的矿井,硬件为板卡部件级维护,系统扩充、改造、维护便捷,适应运输路线的不断变化。。
 
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